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先将泵站水池内淤积物清理干净，一是方便机器人从此处进入管道，二是将泵站水池做为管道内淤积物的中转站，先将管道内的淤积物送入泵站水池，再从泵站水池转移到其他指定位置； 机器人携带高压水枪、吸污管从泵站水池进入直径600mm的取水管道，机器人先使用声呐对管道内情况进行探测，并对管道内情况进行判别和评估，并向业主汇报管道内情况及展示水下摄像机拍摄的视频，在获得业主许可后，机器人通过调节机械臂各关节角度，使高压水枪喷嘴沿管道纵向轴，对准管道内海生物，并调节高压水枪压力，先以5MPa的水压进行清理，并将剥离脱落的贝壳等生物壳类淤积物用吸污管排入泵站水池;
水下堵漏公司的施工步骤： 1）变形缝内凿：将变形缝内墙体凿至50mm宽、200mm深。 2）底面处理：清除杂物，钢丝刷完后用水冲洗。 3）设备导流槽：选择：PVC管道（待切割）或不锈钢方形槽管，变形缝宽度合适，将变形缝周围凿出靠近装置的缝隙，在变形缝后的同一水平面上开槽装置地面上的导流槽，将水引入附近的水坑。 4）用封堵剂封堵：安装导流槽后，用堵剂开始封堵，厚度50mm，封堵并固定在导流槽外。 5）装置膨胀止水带：封堵后填充膨胀止水带。
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